Михаил Момот. Мобильные роботы на базе Arduino

2-е издание, переработанное и дополненное

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг.

Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.

Оглавление:

• Введение

Глава 1. Основные составные части робота

• Информационно-измерительная система
• Система принятия решений
• Система связи
• Исполнительная система
• Система энергоснабжения
• Механика робота
• Вспомогательные элементы
• Выводы

Глава 2. Провода и их соединения

• Виды проводов
• Способы соединений проводов
• Выводы

Глава 3. Электропитание

• Закон Ома
• Электрическая мощность
• Характеристики элементов питания
• Типы элементов электрического питания
• Стабилизация электропитания
• Выводы

Глава 4. Основы программирования Arduino

• Компьютерная программа
• Алгоритм
• Среда разработки Arduino IDE
• Мигаем светодиодом
• Мониторинг работы программы
• Переменные
• Условные операторы
• Операторы циклов while и for
• Функции
• Элементы объектно-ориентированного программирования
• Выводы

Глава 5. Ходовая часть

• Типы ходовых частей
• Выбор двигателей
• Выводы

Глава 6. Сборка базовой модели

• Минимальный комплект
• Элементы питания
• Двигатели
• Драйвер двигателей
• Соединение платы драйвера и двигателей
• Проверка правильности подключения платы драйвера и двигателей
• Подключение платы драйвера к контроллеру Arduino
• Верх корпуса
• Выключатель
• Бокс для элементов питания
• Подключение электропитания
• Укладка проводов
• Выводы

Глава 7. Схема управления движением

• Переменные и функции управления моторами
• Функции движений
• Первая поездка
• Выводы

Глава 8. Дистанционное управление роботом

• Способы дистанционного управления
• Управление роботом по каналу инфракрасной связи
• Управление роботом по каналу Bluetooth
• Выводы

Глава 9. Поворотная голова

• Ультразвуковой дальномер HC-SR04
• Схема подключения
• Измерение расстояния
• Управление сервомотором
• Монтаж головы
• Если что-то пошло не так
• Выводы

Глава 10. Ходовые испытания — обход препятствий

• Программа проверки и настройки основных функций робота
• Отладка программы
• Выводы

Глава 11. Робот, находящий выход из лабиринта

• Способ обхода лабиринта
• Обход лабиринта без модернизации робота
• Сравнение и выбор датчиков
• Модернизация робота
• Выводы

Глава 12. Робот, играющий в кегельринг

• Простой кегельринг
• Двухцветный кегельринг
• Модернизация робота
• Программа
• Выводы

Глава 13. Робот, держащий направление по электронному компасу

• О компасе подробнее
• Электронный компас
• Модернизация робота
• Выводы

Глава 14. Балансирующий робот

• Гироскоп
• Акселерометр
• Электронный гироскоп
• Сборка балансирующего робота
• Программирование
• Выводы

Глава 15. Некоторые улучшения и прочая полезная информация

• Модернизация детектора препятствий
• Точные повороты
• Самостоятельная сборка корпуса робота
• Листинги
• Интересные каналы YouTube
• Приложение 1. Коммутационная плата Arduino UNO Sensor Shield V5.0
• Приложение 2. Крепление серводвигателя и ультразвукового дальномера HC-SR04 на шасси робота
• Приложение 3. Описание электронного архива
• Предметный указатель

Издательство: БХВ-Петербург
Серия: Электроника
Год издания: 2017
Страниц: 288
ISBN: 978-5-9775-3741-4
Формат: DjVu
Качество: высокое

 

Скачать книгу «Мобильные роботы на базе Arduino» (64 МБ):

Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая "рука" и др.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.

Издательство: БХВ-Петербург
Год: 2018
Формат: pdf
Страниц: 336
Язык: русский

 

Скачать книгу (39,7 МБ):