С.К. Лебедев. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2021
Cтраниц: 350
Формат: pdf
Язык: русский

 

Скачать книгу (48,7 МБ):