Julio Alberto Mendoza-Mendoza. Advanced Robotic Vehicles Programming. An Ardupilot and Pixhawk Approach

Научитесь программировать роботизированные транспортные средства с полётными контроллерами с открытым исходным кодом ArduPilot и PixHawk Autopilot. Эта книга ориентирована на квадрокоптеры, но знания легко расширяемы к разным транспортным средствам, таким, как беспилотные летательные аппараты, подводные лодки и вездеходы. ArduPilot и PixHawk Autopilot резко выросли в популярности из-за того, что они предлагают планировщик задач в режиме реального времени, возможности обработки больших объемов данных, взаимосвязанность, низкое энергопотребление, а также всемирную поддержку разработчиков.

Издательство: Apress
Год: 2020
Страниц: 452
Язык: английский
Формат: pdf

 

Скачать книгу (15,2 МБ):