Anil Mahtani, Luis Sanchez. ROS Programming. Building Powerful Robots

Укрепите ваши навыки в робототехнике путем изучения того, как конструировать и строить многофункциональных роботов, используя библиотеки и инструменты ROS (Robots Operating System). Этот учебное пособие разработано, чтобы помочь вам программировать и создавать ваших роботов с использованием открытых библиотек и инструментов ROS. Мы начнем с установки и базовых концепций, затем продолжим работу с более сложными модулями, доступными в ROS, такими как интеграция датчиков и исполнительных механизмов (драйверы), навигация и сопоставление (чтобы вы могли создать автономный мобильный робот), манипуляции, компьютерное зрение, восприятие в 3D с PCL и т.д.

Издательство: Packt Publishing
ISBN: 9781788627436
Год: 2018
Страниц: 1737
Язык: английский
Формат: epub

 

Скачать книгу (31,3 МБ):