О.Д. Егоров. Робототехнические мехатронные системы

Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере.

Содержание:

• Робототехника - область мехатроники
• Робототехнические мехатронные устройства
• Промышленные робототехнические мехатронные системы
• Силовые приводы роботов
• Уравновешивающие системы
• Технологическая оснастка промышленных роботов
• Датчики информации промышленных робототехнических мехатронных систем
• Погрешность позиционирования промышленных робототехнических мехатронных систем
• Непромышленные робототехнические мехатронные системы
• Основы надежности робототехнических мехатронных систем
• Основы конструирования технических систем
• Список литературы
• Приложения

Издательство: Станкин
Год издания: 2015
Страниц: 328
Формат: PDF
Язык: русский

 

Скачать книгу (46,9 МБ):